利用工業(yè)內窺鏡圖像清晰的直觀(guān)檢測優(yōu)勢，往往能夠發(fā)現設備或管道內部的腐蝕、裂紋等多種缺陷，其中凹坑及凹陷也是比較常見(jiàn)的一種缺陷，在檢出這樣的缺陷后，如何準確測量其深度，對于不少內窺鏡產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，還是有一定挑戰的。本文以美國韋林產(chǎn)品為例，為您分享一個(gè)進(jìn)口工業(yè)內窺鏡操作技巧：巧用3D點(diǎn)云圖確定缺陷深度。

測量類(lèi)似凹坑或者凹陷這種缺陷的深度，關(guān)鍵是要選對最深點(diǎn)，即：凹陷區域的最深點(diǎn)。進(jìn)口視頻內窺鏡 MViQ 搭載了相位掃描測量技術(shù)，可以使用其深度剖面圖測量，但是該測量模式可以識別出單一剖面內的最深點(diǎn)，但未必是整個(gè)缺陷區域內的。鑒于此，可以通過(guò)基于三維立體輪廓重建的點(diǎn)云深度圖來(lái)進(jìn)行精準測量。

以下圖一中為采用深度剖面測量模式所測得的剖面內的最深值，圖二為切換到剖面視圖后的圖形描述。圖三則為選擇點(diǎn)云后再選擇深度圖所呈現的圖形，其左側標尺的上限值即為缺陷區域內的最深點(diǎn)的深度值。其中剖面視圖得到的結果為0.65mm，而通過(guò)點(diǎn)云模型深度圖得出的測量結果為0.696mm，后者得到了更為準確的數值。

那么，使用3D點(diǎn)云圖測量凹坑缺陷深度，是如何操作的呢？首先要確定一個(gè)基準面作為參照，而這個(gè)基準面首先要通過(guò)確定深度剖面的兩個(gè)點(diǎn)，其次要與剖面圖相切，則可以得出唯一的一個(gè)基準面，如圖三所示。確定基準面后即可得出缺陷區域內的最深點(diǎn)的深度數值。

美國進(jìn)口工業(yè)內窺鏡MViQ具有清晰的檢測圖像（CCD原生像素可達120萬(wàn)），可以發(fā)現細微缺陷，還可以運用多種測量模式測量缺陷尺寸：長(cháng)度、多線(xiàn)段長(cháng)度、點(diǎn)到線(xiàn)距離、面積、深度、深度剖面、區域深度剖面等。除了可以巧妙利用本文介紹的3D點(diǎn)云圖外，還可以自動(dòng)測量渦輪葉片機匣之間的間隙，并自動(dòng)識別最大最小間隙。此外，還具有自動(dòng)重復測量的能力，即：擬測量不同被測對象的同一指標時(shí)，系統將啟用相同模式進(jìn)行測量，操作過(guò)程更為高效。

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