工業(yè)管道內窺鏡是一種利用推拉式線(xiàn)纜推送彩色攝像頭對下水道等管路內部進(jìn)行檢查的可視化檢測儀器，也稱(chēng)推拉式攝像系統。以韋林AR90II為例，工業(yè)管道內窺鏡的適用范圍是這樣的：管徑 60mm~300mm、深度可達60m的大口徑工業(yè)管道、石油天然器管道、市政排水管道等，以及大型壓力容器和罐體，可以檢查管壁/容器壁的裂紋、腐蝕、焊縫，觀(guān)察內腔結構及堵塞狀況，也可以進(jìn)行管道內部幾何尺寸的測量，還可以在水中檢測。具體說(shuō)明如下：

1. 適用管徑 60mm~300mm。這通常取決于攝像頭的尺寸，被檢測管徑應保證攝像頭順利推送才能適用。AR90II有兩個(gè)型號的攝像頭，PTP70攝像頭尺寸為72mmx112mm，適用管徑90mm ~ 300mm；PTP50攝像頭尺寸為49mmx280mm，適用管徑60mm ~ 300mm。

2. 檢測深度可長(cháng)達60m。這主要取決于線(xiàn)纜的長(cháng)度，線(xiàn)纜的最大長(cháng)度就是能推送攝像頭深入管道的最遠距離。AR90II的線(xiàn)纜長(cháng)度有30m和60m兩種規格，使用者可以根據檢測需要靈活選擇。

3. 適用檢測對象包括：大口徑工業(yè)管道、石油天然器管道、市政排水管道等，以及大型壓力容器和罐體。通過(guò)具有高感光性能且能夠軸向和徑向擺動(dòng)的彩色攝像機、10.1英寸TFT高清觸摸顯示屏、以及推拉式線(xiàn)纜軸的協(xié)調操作，可以對管道和容器內壁以及內部結構提供全面而高品質(zhì)的質(zhì)量檢查和缺陷排查，輔助管路系統的維護工作，并可以利用激光測量系統對缺陷或管道內部幾何尺寸進(jìn)行定量分析。

4. 可在水中開(kāi)展檢測工作。攝像頭采用高品質(zhì)材料及密封設計，其防護等級為IP68，可適用水深10米(或1bar)的檢測任務(wù)中，為水下設施或者排水管的檢測提供了便利。

綜上所述，與工業(yè)視頻內窺鏡擅長(cháng)狹小空間檢測不同，工業(yè)管道內窺鏡的適用范圍主要側重于較大口徑的工業(yè)管道以及罐狀容器等，具有能夠照亮更大空間、檢測深度更遠、并且可以在水中使用的特點(diǎn)，廣泛用于石油、化工、天然氣、特種設備、軌道交通、以及市政管網(wǎng)維護等領(lǐng)域的檢測任務(wù)中，通過(guò)現場(chǎng)觀(guān)察和測量分析，輔助檢測人員客觀(guān)、準確地評估資產(chǎn)狀況。

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