內置機械手工作通道工業(yè)內窺鏡是一種特殊的可視化檢測工具，不僅可以像普通工業(yè)內窺鏡那樣輔助檢測人員查看設備內部，而且其探頭內部還設置有機械手工作通道，可以在內窺檢測的過(guò)程中，同步利用機械手工具撿拾設備內部的碎片或螺栓等多余物，避免多余物滯留對設備造成衍生傷害或引發(fā)事故。

內置手工作通道工業(yè)內窺鏡的組成，包括：探頭、顯示裝置、主機、操控面板、電池、光源、導向機構等。與普通工業(yè)內窺鏡的差別在于，其探頭內部除了有照明光纖束、視頻信號線(xiàn)纜、以及導向鎢絲相關(guān)的通道外，還專(zhuān)門(mén)預留了機械手工作通道，方便攜帶機械手進(jìn)入檢測區域。

內置機械手工作通道工業(yè)內窺鏡的應用：包括基本應用和特色應用兩部分?；緫冒ǎ涸诤娇蘸教?、石油化工、機械制造、能源電力等領(lǐng)域，實(shí)時(shí)觀(guān)察發(fā)動(dòng)機、燃機、齒輪箱、氣瓶、壓力儲罐等被檢測對象內部狀況，查找腐蝕、裂痕、磨損等缺陷，并測量缺陷尺寸；特色應用則是清除異物，即：將三角抓、套圈、磁鐵、四線(xiàn)吊籃等機械手通過(guò)探頭內部的專(zhuān)用通道、與探頭一并送入異物所在區域，并通過(guò)磁吸或者栓套等方式，抓取異物。

與外掛機械手內窺鏡相比較，內置機械手工作通道工業(yè)內窺鏡的優(yōu)勢體現在：

1. 可在發(fā)現異物后及時(shí)抓取，無(wú)需取出探頭再安裝機械手，減少了反復穿插，避免二次穿插難以發(fā)現多余物的風(fēng)險；

2. 機械手內置在探頭內部，不增加探頭外徑，不影響探頭原本的通過(guò)性；

3. 機械手可隨探頭的導向彎曲而實(shí)時(shí)彎曲，不影響在狹窄區域探頭導向彎曲的靈活性；

4. 內置的結構方式，不改變視頻探頭原本形狀，不會(huì )增加穿插時(shí)被內壁凸起等部位“勾住”的風(fēng)險；

5. 方便隨時(shí)調整機械手從探頭前端伸出的距離，方便機械手抵達探頭難以接近的狹小區域。

應用案例分享：某飛機維修工程有限公司員工在執行發(fā)動(dòng)機出廠(chǎng)檢測任務(wù)時(shí)，不慎將塑料螺釘從HP2引氣管口掉入到發(fā)動(dòng)機壓氣機機匣內，后立刻使用韋林品牌內置機械手通道的6.2mm直徑工業(yè)視頻內窺鏡 XLG4 實(shí)施打撈作業(yè)，并順利將機匣內的螺釘取出，高效的處理過(guò)程，既避免了重新分解發(fā)動(dòng)機，同時(shí)也保障了發(fā)動(dòng)機的正常出廠(chǎng)時(shí)間。

當今社會(huì )的工業(yè)檢測往往是和時(shí)間賽跑，高效的檢測工具是制勝的法寶，內置機械手工作通道工業(yè)內窺鏡可以助力用戶(hù)在準確發(fā)現問(wèn)題的同時(shí)、高效地解決問(wèn)題，讓既有的工作流程有條不紊、如期進(jìn)行。

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