內部探傷以及清除多余物，是長(cháng)距離管道無(wú)損檢測的重要內容。大口徑管道檢測專(zhuān)用設備——管道爬行機器人，不僅具有工業(yè)內窺鏡的可視化檢測和非破壞檢測的優(yōu)勢，而且擅長(cháng)在管道深處爬行，因此能輕松滿(mǎn)足長(cháng)距離管道檢測需求，為石化管道檢測、礦井檢測勘探、電力管道巡查、以及一些有毒害的苛刻工況管路檢測，提供了安全高效直觀(guān)的檢測解決方案。

管道爬行機器人（也稱(chēng)爬行機器人、管道機器人、管道爬行器等）是一種可沿管道內部自動(dòng)行走、并在檢測人員的遙控操作下進(jìn)行現場(chǎng)視頻影像傳輸以及相關(guān)作業(yè)的管道視頻檢測系統，可用于內徑100mm-1500mm的管道檢查。從而方便檢測人員在管道外部洞察管道內部狀況、探查缺陷，可以清晰實(shí)時(shí)地了解管內壁的焊接缺陷、裂紋、水垢、異物阻塞等問(wèn)題，并清除異物。

根據管道爬行機器人的工作原理，其系統構成主要包括：車(chē)體、自動(dòng)線(xiàn)纜盤(pán)、攝像頭、以及手持式控制器。下面以韋林管道爬行機器人為例，簡(jiǎn)要介紹各組件的功能與特點(diǎn)。這部分內容主要是幫助您更好地了解這種管道檢測解決方案，確切產(chǎn)品指標請參見(jiàn)韋林官網(wǎng)產(chǎn)品頁(yè)的說(shuō)明。

1. 車(chē)體。主要功能是承載攝像頭在管道內部爬行，并可根據檢測環(huán)境以及檢測者得指令控制爬行姿態(tài)、并實(shí)時(shí)向檢測者反饋?？膳渲貌煌挼妮喬ヒ哉{整車(chē)體整體尺寸；具備自動(dòng)巡航，手動(dòng)巡航，速度10級調節，急停制動(dòng)等功能；內置大功率直流電機，使爬行器能夠在管道內平穩行進(jìn)，即便遇到較大障礙、不平整或管徑變化時(shí)，也可以輕松通過(guò)；內置壓力檢測器、傾斜補償感應器等高精度傳感器以及定位裝置，可在控制器顯示屏動(dòng)態(tài)顯示爬行器車(chē)體、攝像頭壓力值、爬坡角度以及爬行距離等信息，以便檢測者了解車(chē)體爬行狀態(tài)，及時(shí)做出必要的操控調整。

2. 自動(dòng)線(xiàn)纜盤(pán)。線(xiàn)纜長(cháng)度可達200米，同車(chē)體以及攝像頭一樣都是耐腐蝕和防水防油的；采用手搖式自動(dòng)收線(xiàn)設計，方便回收線(xiàn)纜，操作方便；具備高強度拉拽能力以及緊急制動(dòng)功能，在爬行器車(chē)體遇到緊急情況可立即制動(dòng)，通過(guò)線(xiàn)纜直接將車(chē)體拉回。

3. 攝像頭。高清CCD數字攝像頭可實(shí)現徑向及軸向的靈活旋轉，多角度捕獲管道內部影像；攝像頭內置大功率LED冷光源，采用無(wú)影燈技術(shù)，消除鏡頭投影，使黑暗的管道內明亮如同白晝，檢測影像明亮而清晰；具有激光測量功能，可對管道內部裂縫等缺陷、以及多余物尺寸進(jìn)行測量，定量分析管內情況。

4. 手持式控制器。集成式防日光顯示屏，方便實(shí)時(shí)觀(guān)察，也可以控制拍照、錄像；還可以執行亮度調節、攝像頭調焦、徑向軸向旋轉控制、以及自動(dòng)巡航等操作；可實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示攝像頭俯仰旋轉角度、車(chē)體爬坡角度、傾斜角度、車(chē)體攝像頭壓力值、以及管道內的溫度和濕度等參數，幫助檢測人員全面了解檢測狀況。

使用管道爬行機器人對長(cháng)距離管道內部實(shí)施無(wú)損檢測，可以在不破壞管道完整性的前提下可視化地探查管道深處的情況：可發(fā)現管壁上的腐蝕坑、裂痕等缺陷，查看管道內部是否通暢，可測量直徑、彎曲度和焊縫寬度等管道參數，也可測量缺陷和異物尺寸，還可以配合抓取工具將異物清理出管道。這種檢測解決方案也可以應用于大型儲罐以及罐車(chē)的內部檢測。更多信息，歡迎咨詢(xún)北京韋林意威特工業(yè)內窺鏡有限公司。

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