傳統意義上的工業(yè)內窺鏡主要分為三類(lèi)：光學(xué)直桿內窺鏡、光纖內窺鏡和工業(yè)視頻內窺鏡，了解這三種RVI設備的異同之處是選購工業(yè)內窺鏡的前提，同時(shí)也為高效使用工業(yè)內窺鏡打好基礎。比較知名的工業(yè)內窺鏡品牌，往往這三種內窺鏡都有，方便有內窺孔探需求的用戶(hù)根據現場(chǎng)情況進(jìn)行比較選擇。

三種工業(yè)內窺鏡的相同之處：都是利用成像和傳輸原理實(shí)現遠距離可視檢測的工具，都具有檢測過(guò)程無(wú)損傷、檢測效果直觀(guān)、檢測結果準確、檢測操控方式簡(jiǎn)便易用的特點(diǎn)，是眾多行業(yè)實(shí)施質(zhì)量控制和缺陷檢測的常用設備。

三種工業(yè)內窺鏡的不同之處：

1. 成像原理不同

光學(xué)直桿內窺鏡是鋼制的光學(xué)儀器，用于可直線(xiàn)進(jìn)入的目標區域內的檢測，其核心是透鏡組，即：將觀(guān)測到的圖像通過(guò)一組透鏡傳輸至目鏡或照相機。

光纖內窺鏡可以彎曲地通過(guò)管路和通道，其核心是光纖束，一部分光導纖維將照明光傳輸至光纖鏡的末端，照亮檢測區域，其他的光導纖維將觀(guān)測到的圖像傳回，檢測者可以通過(guò)目鏡或是照相機的顯示器看到這些圖像。有些光纖內窺鏡配有控制裝置和鉸接結構，用戶(hù)可以控制它們以不同角度進(jìn)入待檢測區。

視頻內窺鏡的核心是：圖像傳感器，相當于一個(gè)微型照相機，從而檢測端（物鏡端）可以將該區域的影像通過(guò)CCD成像并實(shí)時(shí)顯示在檢測人員所能觀(guān)察到的顯示裝置上。由于圖像傳感器的存在，使得視頻內窺鏡實(shí)現了數字化的圖像采集、加工、存儲、處理，并可以多個(gè)用戶(hù)分享檢測結果。

2. 清晰度不同

由于純粹的光學(xué)系統無(wú)需對所觀(guān)測到的圖像進(jìn)行模數轉換，也就不會(huì )引入失真，因此光學(xué)直桿內窺鏡的圖像保真度最高；視頻內窺鏡在擁有數字化優(yōu)勢的同時(shí)，近些年通過(guò)傳感器分辨率的不斷提升、圖像處理功能的日益完善，其圖像質(zhì)量也一直在不斷地提高，特別是知名品牌的清晰度和色彩還原度還是非常不錯的；光纖內窺鏡因為光纖束中各光纖各自傳送光點(diǎn)的原理，使得其成像清晰度要略微差一些，而且光纖折損可能出現黑點(diǎn)。

3. 應用場(chǎng)景不同

光學(xué)直桿內窺鏡的金屬外殼使其很難應用于彎曲走勢的檢測場(chǎng)景中，而光纖內窺鏡和視頻內窺鏡可以彎曲地通過(guò)管路和通道，進(jìn)入硬管內窺鏡無(wú)法到達的區域進(jìn)行檢測，另外，直桿鏡和光纖鏡的直徑通常更細，適合較細通道的檢測，上述這些導致了應用場(chǎng)景的差異。

4. 未來(lái)發(fā)展趨勢不同

因為數字化與生俱來(lái)的優(yōu)勢，視頻內窺鏡是三種中最先進(jìn)的設備，在與先進(jìn)的數字圖像處理、三維立體測量、AI、3D打印等技術(shù)的對接方面，視頻內窺鏡具有無(wú)法匹敵的優(yōu)勢，在檢測的管理、智能化、自動(dòng)化方面有著(zhù)巨大的發(fā)展空間。相比較而言，直桿鏡和光纖鏡很難有這種大的突破。

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