城市排水管道系統是現代化城市不可或缺的重要市政基礎設施，管道內的滲漏、腐蝕、錯位、淤積、裂紋、銹層、結垢等狀況，有可能造成排水不暢、管道破裂、城市內澇等問(wèn)題，給人們的工作和生活帶來(lái)極大的不便，例如：我國華南地區就曾有多地發(fā)生過(guò)排水管道淤積導致排水不暢的事故。使用工業(yè)內窺鏡對排水管道進(jìn)行無(wú)損檢測是解決上述問(wèn)題的重要手段之一。

排水管道內部的問(wèn)題主要包括結構性缺陷和功能性缺陷，結構性缺陷是指管道因管材質(zhì)量或外部壓力、外部影響和人為改變等原因導致的缺陷，包括：裂紋、腐蝕、變形、接口錯位、滲漏、堵頭、異物侵入等；功能性缺陷是指管道在運行過(guò)程中，由于內部介質(zhì)產(chǎn)生物理的或化學(xué)的變化、外部物質(zhì)浸入等而導致的缺陷，包括：淤積 、殘骸、結垢等情況。

工業(yè)內窺鏡主要用于對人眼難以看到的區域進(jìn)行檢測，很多工業(yè)內窺鏡產(chǎn)品都具有防水、防油、耐腐蝕的特性，而城市排水管道往往埋設于地下，而且管道內部不便于檢測人員進(jìn)入并查看，在這種情況下，可以根據實(shí)際檢測需求選用相應的工業(yè)內窺鏡產(chǎn)品進(jìn)行檢測，例如：水下電視、管道爬行機器人、管道內窺鏡等。這些設備進(jìn)入管道之后，通?？梢酝ㄟ^(guò)探頭端部的攝像頭拍攝管道內部的視頻圖像，并傳輸給地面的主機，由專(zhuān)業(yè)的檢測人員對影像資料進(jìn)行分析，從而對管道內部現狀進(jìn)行評估，判斷是否存在上面提及的各種缺陷或問(wèn)題以及嚴重程度，并及時(shí)做出是否需要對管道進(jìn)行定點(diǎn)修復、更換、或者清理的決策。

綜上所述，使用工業(yè)內窺鏡對排水管道的滲漏、腐蝕、錯位、淤積及裂紋進(jìn)行檢測，是養護排水管道的重要手段。北京韋林意威特工業(yè)內窺鏡有限公司可提供多種產(chǎn)品用于城市排水管道的檢測中，例如：遠程視頻遙攝監控系統(PTZ70、PTZ100、PTZ140等)，爬行機器人(ROVVER400、ROVVER600、ROVVER900)，管道內窺鏡等。這些產(chǎn)品都具有很好的防水防油耐腐蝕特性，可以適用于水下環(huán)境，而且成像清晰，便于檢測人員做出正確的決策。其中，爬行機器人可以在人為操控下，爬入管道內進(jìn)行檢測，還具有翻越障礙物的功能，而遠程視頻遙攝監控系統和管道內窺鏡可用于豎井內部情況的檢測。

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