內窺檢測是一種利用檢測圖像評估設備內部狀態(tài)的檢測技術(shù)。由于使用內窺鏡觀(guān)察設備內部的視角、位置與人眼直接觀(guān)察存在較大差異，各種缺陷在內窺圖像中會(huì )呈現出不同的形態(tài)。工業(yè)內窺鏡能檢測出的14種典型缺陷包括：多余物、銹跡、腐蝕、毛刺翻邊、起皮、劃痕拉傷、凸起凹陷、斑痕、焊接缺陷、氧化、裂紋、鍍（涂）層損傷、磨損、和燒蝕，本文介紹這14種典型缺陷及其表現形式。

1. 多余物。內窺檢測是產(chǎn)品多余物控制的重要方法之一。多余物存在于管道、容器等產(chǎn)品的內部，位置不固定，有時(shí)會(huì )隨著(zhù)產(chǎn)品移動(dòng)，多存在于彎曲、死角處，對產(chǎn)品工作性能有害。多余物大多為金屬加工屑、遺落在產(chǎn)品內部的螺釘、墊圈、異常斷裂物等。當管道、容器內殘留有油等液體時(shí)，金屬加工產(chǎn)生的碎屑會(huì )大量殘留。金屬碎屑在內窺圖像中多為白色反光亮點(diǎn)。

2. 銹跡。產(chǎn)品加工過(guò)程中使用的加工液、酸洗液等易在管道、容器中殘留，導致其內壁出現腐蝕現象。早期的輕微腐蝕可在內窺檢測中看到表面顏色出現變化，鐵基材料表面多呈現銹紅色，經(jīng)酸洗除銹后可消失，表面無(wú)明顯損傷。

3. 腐蝕。與上述輕微腐蝕出現銹跡相對應的是嚴重腐蝕，表面出現明顯的腐蝕產(chǎn)物，多突出于產(chǎn)品表面，使表面呈現出明顯的凹凸不平，清除腐蝕產(chǎn)物后，表面一般留有腐蝕坑。

4. 毛刺翻邊。是管口、孔加工時(shí)殘留在加工位置處的被加工物，在工作中會(huì )脫落形成多余物。使用工業(yè)內窺鏡檢測時(shí)，通道內的大毛刺、翻邊會(huì )劃傷損壞探頭，或將探頭卡在通道內，所以?xún)雀Q檢測通道內的毛刺翻邊應在檢測前去除。

5. 起皮 (翻皮)。是管路等內表面出現的一種片狀凸起物，是管材生產(chǎn)過(guò)程中分層形成的缺陷，一般酸洗方法無(wú)法去除。在內窺圖像中為白色反光亮點(diǎn)，與多余物相似，有時(shí)可見(jiàn)明顯凸起，機械去除后會(huì )有凹坑出現。

6. 劃痕、拉傷（劃傷）。是指沿管路方向形成的一條或多條平行直線(xiàn)形損傷，長(cháng)度較長(cháng)，多為管路生產(chǎn)加工過(guò)程造成。在內窺圖像中因反射光線(xiàn)與觀(guān)察角度的不同表現為沿管路方向亮線(xiàn)或暗線(xiàn)，劃痕深度很淺。劃傷一般深度較深，內窺檢測時(shí)能發(fā)現其有明顯的深度，有時(shí)劃傷與起皮同時(shí)出現。內窺鏡對此類(lèi)缺陷的檢測十分靈敏。

7. 凸起凹陷。指管路內表面上出現的凸起物和凹陷坑，為管路制造中形成，管路外表面無(wú)對應的凹陷和凸起。在內窺圖像中凸起多呈現白色反光，凹陷呈現深色，仔細觀(guān)察有明顯深度感。

8. 斑痕（點(diǎn)）。多出現在管路酸洗等處理后，出現或明或暗或顏色異常反光點(diǎn)及印跡，與周?chē)M織反射有明顯不同，有時(shí)無(wú)明顯凸凹變化。內窺檢測中此類(lèi)現象性質(zhì)的判定比較困難，必要時(shí)需要進(jìn)一步分析，對檢測人員經(jīng)驗積累要求較高。

9. 焊接缺陷。焊接缺陷特指管路、容器在焊接加工過(guò)程中，人眼無(wú)法直接觀(guān)察到的焊縫反面的缺陷。主要有未焊透、未熔合、表面氣孔、飛濺物、焊瘤、焊接擊傷等。未焊透、未熔合、表面氣孔可用內窺鏡直接觀(guān)察其形貌特征加以判斷。飛濺物是焊接中熔化金屬飛濺粘在管路、容器內壁，飛濺物也會(huì )在產(chǎn)品工作過(guò)程中脫落形成多余物。焊瘤專(zhuān)指管路焊接過(guò)程中因電流過(guò)大，大量金屬熔化物在焊縫反面堆積形成，焊瘤會(huì )減少管路內徑，影響流體的流動(dòng)。

10. 氧化。指焊接、熱加工后產(chǎn)品內表面顏色的變化。導管經(jīng)過(guò)焊接后，焊縫及熱影響區會(huì )產(chǎn)生一定的氧化現象，由于氧化程度不同，經(jīng)過(guò)酸洗后表現為與基本金屬表面色澤的不一致。

11. 裂紋。裂紋是內窺檢測的常見(jiàn)缺陷，在內窺圖像中多呈現為一種斷續的暗線(xiàn)或亮線(xiàn)，與劃痕相似；開(kāi)裂有明顯的開(kāi)口，內窺檢測易發(fā)現。

12. 鍍（涂）層損傷、脫落。由于鍍（涂）層添加工藝操作不當或受到過(guò)大的機械損傷、環(huán)境條件改變等原因，導致零件表面局部鍍（涂）層與基體分離脫落形成的表面凹陷。

13. 磨損。在零件表面反復受到另一接觸物體的摩擦作用，使零件表面失去原有的尺寸和精度要求。表面呈現光潔度下降，出現嚴重拉劃傷，局部缺損等現象。

14. 燒蝕。高溫氣體和發(fā)射火藥粉末燃燒產(chǎn)生的殘余物對產(chǎn)品內表面產(chǎn)生沖刷、摩擦、腐蝕，而出現變形、龜裂、燒蝕坑等稱(chēng)為燒蝕缺陷。起因是材料受到化學(xué)、機械、物理和熱的影響而發(fā)生性質(zhì)的改變。在高溫下運行的產(chǎn)品，表面凸凹不平，常因積碳、強烈氧化而顏色發(fā)暗，并帶有明顯的燒蝕特征。

了解工業(yè)內窺鏡能看到的14種典型缺陷及表現形式，有助于檢測人員發(fā)現并識別缺陷。實(shí)際工作中工業(yè)內窺鏡可以檢出的缺陷種類(lèi)不局限于這14種，它們在大小、形態(tài)、顏色方面各異，需要檢測人員不斷積累經(jīng)驗，同時(shí)也需要高性能檢測設備。韋林工業(yè)內窺鏡XLG4-MViQ 系列產(chǎn)品具備120萬(wàn)高清原生像素的CCD內窺成像技術(shù)，圖像清晰，色彩還原度高，具備連續360度全方位大角度的純電動(dòng)導向，可以輔助檢測人員更全面、準確、快速地檢測缺陷。

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