針對產(chǎn)品質(zhì)量控制和在役設備的預防性檢測需求，不少行業(yè)都使用工業(yè)內窺鏡查找內部缺陷，這種檢測方法在汽車(chē)制造和維修、以及航空發(fā)動(dòng)機孔探等多個(gè)領(lǐng)域都有應用。相較于傳統目視檢測的“檢查、確認、評判”這三個(gè)流程，工業(yè)內窺鏡的檢測程序復雜一些，包括：推送探頭、調節照明、大面積掃查、局部細查確認缺陷、測量評判等，本文將具體說(shuō)明。

使用工業(yè)內窺鏡檢查缺陷的基本程序：

1. 推送探頭：在沒(méi)有毛刺等障礙物的通道中緩慢推進(jìn)探頭到預定的檢測區域，其中探頭規格（直徑和長(cháng)度等）是預先根據檢測通道口徑以及檢測需求選定的。

2. 調節照明：對于像韋林內窺鏡這樣具有自動(dòng)光強度調整功能的檢測工具來(lái)說(shuō)，通?？梢悦馊ミ@一程序；否則需要檢測人員通過(guò)操縱桿或手持機按鍵進(jìn)行手動(dòng)調節，以提供被檢測區域清晰成像所需的理想照明。對于比較暗的環(huán)境，可以啟用延時(shí)曝光功能，將會(huì )對成像效果有明顯改善。

3. 大面積掃查：對應傳統目視檢測的“檢查”階段。在該階段正確使用探頭導向功能，有助于實(shí)現更為快速、且覆蓋全面的內窺檢測，建議將探頭導向設置為粗調模式，可以提升檢測效率，用比較短的時(shí)間定位關(guān)鍵區域、以及發(fā)現異常反光點(diǎn)或明暗變化等需重點(diǎn)關(guān)注的區域。

4. 局部細查確認缺陷：對應傳統目視檢測的“確認”階段。在該階段可以將探頭的導向彎曲方向電控一鍵鎖定，鎖定后有步進(jìn)式微調功能，以精確步進(jìn)方式微調導向的彎曲方向，從而可以對關(guān)鍵或重點(diǎn)區域進(jìn)行仔細檢查，從不同的距離和角度反復觀(guān)察；如果使用的是高像素數的工業(yè)內窺鏡，還可以利用凍結和數字變焦局部放大的方法進(jìn)一步觀(guān)察細節，以便精確查找缺陷位置、確認缺陷并識別缺陷類(lèi)型。

5. 測量評判。對應傳統目視檢測的“評判”階段。內窺檢測程序除了定性評判外，還可以通過(guò)測量進(jìn)行定量評判。先捕獲測量圖像，然后根據缺陷類(lèi)型選擇對應的測量方法并執行選點(diǎn)操作，測量系統會(huì )給出相應幾何量的測量數值，檢測人員可以根據測量數值與檢測指導文件等進(jìn)行比對，以判斷缺陷是否影響被檢測對象的安全。

使用工業(yè)內窺鏡檢查缺陷的案例：

作為高端工業(yè)內窺鏡品牌，韋林經(jīng)常為航空發(fā)動(dòng)機孔探提供現場(chǎng)支援服務(wù)。例如，韋林技術(shù)團隊曾使用 Everest XLG4-MViQ 視頻內窺鏡協(xié)助某飛機工程有限公司檢查飛機發(fā)動(dòng)機壓氣機葉片，由于航空發(fā)動(dòng)機孔探都有比較嚴格的定量分析要求，因此韋林技術(shù)人員直接使用了單物鏡相位掃描三維立體測量(3DPM)鏡頭，在將探頭穿繞至壓氣機葉片附近后，先利用 3DPM 鏡頭的大視野單視窗優(yōu)勢進(jìn)行觀(guān)察，通過(guò)大面積掃查和局部細致觀(guān)察，發(fā)現了葉片上有一處凹坑狀的擊打損傷，隨后立刻采用針對弧形表面缺陷測量的創(chuàng )新方法——區域深度剖面測量方法，測得凹坑深度為 0.15mm，該缺陷尺寸在維護手冊規定的安全閾值范圍內，用戶(hù)據此做出了無(wú)需下發(fā)返廠(chǎng)的決定，減少不必要的維修成本。

以上介紹了工業(yè)內窺鏡檢測的基本程序和具體案例。在實(shí)際工作中，隨著(zhù)工業(yè)內窺鏡功能的不斷強大，還可以利用人工智能輔助識別缺陷、現場(chǎng)分享檢測圖像、與場(chǎng)外專(zhuān)家進(jìn)行異地協(xié)作、以及自動(dòng)生成檢測報告等，從而讓內窺檢測過(guò)程更高效。

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