工業(yè)內窺鏡是依靠探頭前端攝像頭查找設備內部缺陷的可視化檢測工具，面對各種復雜結構，如何才能做到全方位檢測、不漏檢呢？不斷調整探頭位置并扭動(dòng)探頭線(xiàn)的方式顯然費力還達不到預期的效果，本文要介紹的探頭360°旋轉工業(yè)內窺鏡，也稱(chēng)360°轉向工業(yè)內窺鏡，可以輕松交出令人滿(mǎn)意的答卷，助力實(shí)現無(wú)死角檢測。

概念辨析：探頭360°旋轉，也稱(chēng)360°全方位連續導向，是指探頭前端可以在球面范圍內彎曲，與早期使用的四方向導向（上、下、左、右）相比較，360°導向功能可以靈活調整探頭前端的攝像頭朝向，捕獲球面范圍內的全方位圖像，高效地實(shí)現無(wú)死角檢測。這個(gè)概念與探頭導向彎曲度不同，后者是指探頭在一個(gè)方向上的彎曲角度的最大值，是衡量導向性能的一個(gè)重要指標，導向彎曲度與探頭長(cháng)度有關(guān)。如下圖可以看出這兩個(gè)概念的區別。

基本原理：探頭的360°旋轉以及導向彎曲，是由導向機構實(shí)現的，導向機構由這幾部分組成：導向關(guān)節、導向金屬絲、伺服電機（電動(dòng)導向才有）、以及導向搖桿。首先，探頭前端有一個(gè)專(zhuān)門(mén)設計的可以靈活彎曲的導向關(guān)節；其次，貫穿于探頭線(xiàn)內部的有一組導向金屬絲，兩端分別連接手持機搖桿和導向關(guān)節；最后操作者利用搖桿（電動(dòng)導向經(jīng)由伺服電機控制）調整各導向金屬絲的松緊程度，從而牽引導向關(guān)節向所需的方向彎曲，實(shí)現探頭360°旋轉，以及在各個(gè)方向上的導向彎曲。

產(chǎn)品特點(diǎn)：現階段比較好的工業(yè)內窺鏡產(chǎn)品采用的是純電動(dòng)方式的360°全方位連續導向，以韋林工業(yè)視頻內窺鏡為例，產(chǎn)品特點(diǎn)包括：

1. 全方位檢測：探頭前端360°全方位連續彎曲導向，有助于實(shí)現無(wú)死角的內窺檢測；

2. 大角度導向：通常認為導向彎曲度越大越好，以韋林MViQ為例，長(cháng)度2m-4.5m探頭在平直狀態(tài)下導向彎曲度的最小值為160°；

3. 電動(dòng)控制：采用微型大功率伺服電機控制的純電動(dòng)導向，避免了手動(dòng)導向（機械導向）的手指疲勞感、以及探頭損傷風(fēng)險和維修成本；

4. 優(yōu)選材質(zhì)：導向金屬絲采用特質(zhì)抗延展性強的鎢絲，導向壽命比同類(lèi)產(chǎn)品更長(cháng)；

5. 工藝精良：導向關(guān)節處激光焊接技術(shù)，導向彎曲部更牢靠耐用，而且避免縫隙滲液的風(fēng)險；

6. 操控便利：采用導向和菜單二合一的操縱桿設計，節省空間且易于單手指操作；

7. 過(guò)載保護：確保鎢絲承受的拉力在閾值范圍內，避免狹小空間過(guò)障礙物時(shí)發(fā)生拉拽損傷；

8. 一鍵復位：快速釋放鎢絲應力、恢復探頭順直，避免探頭因為彎曲狀態(tài)在工件內部發(fā)生卡滯；

9. 精細調節：具備粗調、微調、以及彎曲鎖定等控制方式，方便快速檢查和精細排查的切換使用。

應用舉例：檢查汽車(chē)發(fā)動(dòng)機時(shí)，如果使用導向性能差一些的工業(yè)內窺鏡，從火花塞送入探頭后，即便配合扭動(dòng)探頭線(xiàn)等手動(dòng)調節方式，也難以高效全面地檢查氣缸內壁情況，而且可能都無(wú)法清晰看到進(jìn)排氣門(mén)的情況；而使用韋林的360°全方位連續導向的工業(yè)內窺鏡，能夠輕松快捷地查看整個(gè)氣缸的情況，而且出色的彎曲角度可以確保清晰地看到進(jìn)排氣門(mén)情況，這些都給汽車(chē)發(fā)動(dòng)機檢測提供了便利。

如何選擇：除了查看官網(wǎng)或產(chǎn)品手冊上的導向參數外，建議親自使用。一方面檢查是否能做到360°球面導向，以及導向角度是否和參數一致；另一方面關(guān)注操控體驗，如果不是電機控制，而是純靠手力拉拽的機械導向方式，會(huì )感覺(jué)手指比較費力，而且也不會(huì )有靈敏的粗調/微調、導向鎖定這樣的精細控制；此外還應該確認是否有過(guò)載保護、一鍵復位等保障導向機構壽命的附加功能?？疾炝诉@些方面，往往就可以買(mǎi)到導向性能不錯的產(chǎn)品。

綜上所述，探頭360°旋轉工業(yè)內窺鏡是實(shí)現無(wú)死角檢測的高效工具。韋林產(chǎn)品在導向各方面細節上都展現了極強的專(zhuān)業(yè)度，充分考慮了檢測的功能與性能、產(chǎn)品壽命和耐用性、以及用戶(hù)使用體驗；而且不僅僅是導向，韋林產(chǎn)品在成像、照明、測量、便攜性等等各個(gè)方面，都同樣做到了精益求精。

這里為您展示韋林品牌的一款探頭360°旋轉實(shí)現無(wú)死角檢測的工業(yè)內窺鏡產(chǎn)品—— Everest Mentor Flex，產(chǎn)品圖和參數如下圖所示：

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