一、基本概念

管道內窺檢測爬行器，也稱(chēng)爬行機器人，是一種專(zhuān)用于檢查大口徑管道內部結構或內壁缺陷的工業(yè)內窺鏡，具有圖像清晰、使用管徑大、能深入爬行檢測、通過(guò)能力強可爬坡過(guò)障礙等特點(diǎn)。雖然與人們常規理解的直徑毫米級工業(yè)視頻內窺鏡的外觀(guān)相去甚遠，但管道內窺檢測爬行器的工作原理與內窺檢測是類(lèi)似的，屬于大口徑工業(yè)內窺鏡。

二、檢測用途

管道內窺檢測爬行器的可以代替人工進(jìn)入管道實(shí)施管道內窺檢查，例如：氣流導口、蒸汽聯(lián)箱、蒸汽管道等，可以實(shí)時(shí)顯示管道內壁以及多余物情況，對管道內部情況進(jìn)行拍照、錄像，用以分析、存儲，便于及時(shí)掌控管道內部阻塞以及管壁腐蝕、裂紋、滲漏、錯位等缺陷，還可對管道內缺陷及多余物尺寸進(jìn)行測量。

三、基本組成

一套爬行器通常包括：收放線(xiàn)纜，可旋轉和變焦的高清攝像頭，承載攝像頭的爬行器車(chē)體以及配套的升降臂、大車(chē)架、車(chē)輪等調整車(chē)體整體尺寸的相關(guān)配件，還有顯示與操控一體化設計的便攜型手持式控制器，可控制拍攝圖像和視頻，并方便檢測人員實(shí)時(shí)觀(guān)看。

四、選擇技巧

因為管道內窺檢測爬行器主要用于檢查人僅憑肉眼難以看到的管道內部，因此選擇這種設備時(shí)要注意其檢測適用口徑、深度、通過(guò)能力、對有水等復雜管道環(huán)境的適應能力、以及設備自身的檢測能力。

1. 選擇適用管道直徑范圍盡可能大的爬行器，有助于降低成本；

2. 可爬行距離也很重要，距離越長(cháng)可檢測的管道越深，便于實(shí)現長(cháng)管道的完整檢查；

3. 選擇爬行通過(guò)能力強的設備，這樣遇到管道內部的障礙物、斜坡等異常狀況也能順利通過(guò)，避免檢測受阻；

4. 爬行器應具有良好的防護性能和耐用性，例如：攝像頭可在水中工作，線(xiàn)纜應該耐磨等等；

5. 重點(diǎn)關(guān)注爬行機器人的成像效果，相關(guān)技術(shù)指標包括：照明強度、攝像頭芯片參數、變焦能力等，以取得滿(mǎn)意的檢測效果。

五、產(chǎn)品及參數介紹

韋林有多個(gè)系列的管道內窺檢測爬行器ROVVER產(chǎn)品。ROVVER爬行器適用于內徑為100~1000mm、深度可達300米的管道內窺檢查；可更換不同規格的輪胎、以及內置大功率直流電機的設計，使得車(chē)體可以輕松通過(guò)障礙，并可以輕松實(shí)現爬坡檢測；內置20顆高亮度LED光源，攝像頭采用1/2″彩色CCD，成像清晰，可以靈活實(shí)現軸向和仰俯轉動(dòng)，且可以在10米深水中工作；此外，還具有激光測量功能，方便對管道內壁缺陷進(jìn)行測量。了解更多產(chǎn)品參數信息，歡迎咨詢(xún)工業(yè)內窺鏡廠(chǎng)商——北京韋林意威特工業(yè)內窺鏡有限公司(http://www.oparnt.cn)。

相關(guān)推薦：

爬行機器人在石化儲罐容器及管道內窺檢測中的應用
管道檢測內窺鏡|工業(yè)視頻管道鏡的優(yōu)勢特點(diǎn)以及在管道領(lǐng)域的應用
管道內窺鏡檢測設備的種類(lèi)、組成及用途
機器人爬行器:檢測罐狀容器和長(cháng)輸管道的黃金搭檔

熱點(diǎn)文章：

韋林工業(yè)內窺鏡在電力行業(yè)的應用
汽車(chē)內窺鏡哪款好？有哪些特點(diǎn)及應用
工業(yè)光學(xué)直桿內窺鏡的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)-韋林工業(yè)內窺鏡
孔探儀品牌-孔探儀廠(chǎng)家-孔探設備-北京韋林意威特工業(yè)內窺鏡有限公司