在油氣、煉油、石化、化工行業(yè)企業(yè)中，有大量的的壓力儲罐容器以及管道需要定期檢查。傳統的檢測方式主要依靠人力手動(dòng)完成，不僅有一定的危險性而且耗時(shí)。管道爬行機器人在儲罐容器及管道內窺檢測中的應用，既安全省時(shí)，還能夠得到高質(zhì)量的無(wú)損檢測數據和高清圖像，有助于進(jìn)一步提取更有價(jià)值的信息。

傳統人工檢查方式，弊端是多方面的：需要為人員進(jìn)入容器或管道做大量的準備工作，停工、清洗、通風(fēng)，檢查儲罐或容器前要搭建腳手架，要檢測被檢測空間內的空氣質(zhì)量是否存在不安全隱患，這些都要花費較長(cháng)時(shí)間和成本；人員在檢查過(guò)程中可能會(huì )因為主觀(guān)經(jīng)驗或者視覺(jué)盲區，出現人為失誤造成誤檢或漏檢，而檢查過(guò)程并沒(méi)有其他監督環(huán)節；一旦在檢查過(guò)程中出現危險，企業(yè)需要擔負經(jīng)濟損失和賠償的問(wèn)題。

使用爬行機器人對儲罐容器及管道進(jìn)行內窺檢查，由輔助檢測的機器人代替檢查者進(jìn)入，上面的問(wèn)題迎刃而解。

韋林管道爬行機器人ROVVER系列，屬于工業(yè)內窺鏡的一種，是管道等大口徑檢測常用的檢測設備。帶輪子的小車(chē)承載軸向旋轉攝像頭或全方位旋轉攝像頭，進(jìn)入管道或儲罐內部后，將實(shí)時(shí)拍攝的視頻回傳給檢查人員的控制端，檢查人員在遠程實(shí)現檢測目的。機器人繞過(guò)或翻越障礙物的能力、安置于車(chē)體和攝像頭端的高亮鹵素燈及聚光燈、攝像頭對中裝置、以及長(cháng)達200米的線(xiàn)纜等，這些都使得ROVVER系列能夠很好地勝任罐體容器或管道各異的檢測環(huán)境。

爬行機器人檢測技術(shù)還在不斷地進(jìn)步，磁輪機器人不僅能夠越過(guò)復雜的凸面和凹面階梯障礙物，還能夠攀爬儲罐容器的垂直壁和管道內外結構，并利用探頭和云臺變焦攝像機獲取儲罐或管道內部的檢查數據，運用3D處理功能將無(wú)損檢測數據及坐標信息等記錄在三維模型中，供檢查人員研判。難以到達的位置已不再是挑戰，大量的檢測數據更能體現檢查的價(jià)值。

石化行業(yè)的儲罐容器及管道，都是檢查中的難點(diǎn)。選擇高效的爬行機器人實(shí)施內窺檢測，實(shí)現了這些難以進(jìn)入區域的可視化檢查，消除人工檢查風(fēng)險的同時(shí)，還能夠激發(fā)企業(yè)實(shí)施主動(dòng)檢查和維護的積極性，更積極地檢查，更有價(jià)值的檢測數據，帶來(lái)更高的安全性。

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