風(fēng)電葉片是風(fēng)力發(fā)電設備的重要組件，長(cháng)度有幾十米甚至上百米，結構中空，在生產(chǎn)、運輸、吊裝及使用過(guò)程中，其內外表面難免出現裂紋、防護層脫落、腐蝕等缺陷，對風(fēng)電葉片的安全運行造成極大隱患。利用目視檢測方法檢查風(fēng)電葉片表面損傷，是及時(shí)修復的重要前提，常用的目視檢測技術(shù)手段包括：望遠鏡、無(wú)人機、爬行機器人內窺鏡檢查等。

1. 葉片外表面目視檢測：望遠鏡和/或無(wú)人機檢查。

特別是在裝機運行后，葉片外表面受氣候環(huán)境、以及意外撞擊等影響易出現腐蝕、裂紋、脫漆等問(wèn)題，由于其地處高空，檢查人員難以靠裸眼直接觀(guān)察其外表面，可以先借助望遠鏡進(jìn)行遠距離大范圍觀(guān)察，然后再使用搭載攝像頭等可視化裝置的無(wú)人機對損傷部位或疑似損傷部位進(jìn)行近距離檢查確認。

2. 葉腔內部目視檢測：爬行機器人內窺檢查。

葉片內部是中空結構，以前多由檢查人員爬入內部進(jìn)行目視檢查，存在風(fēng)險高以及狹窄部位無(wú)法通過(guò)和全面檢查等問(wèn)題。隨著(zhù)內窺鏡檢查技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的推廣應用，出現了可以代替人工進(jìn)入風(fēng)電葉片檢查的工業(yè)內窺鏡——爬行機器人。

以韋林ROVVER系列為例，爬行機器人的特點(diǎn)是具有大功率照明、以及極強的越障礙爬行能力而且爬行距離很深，可達200米甚至更遠，并可以通過(guò)承載的高清攝像頭實(shí)時(shí)捕獲并向檢測人員回傳檢測圖像。使用爬行機器人檢查風(fēng)電葉片內腔，可以在葉片的前緣、后緣、腹板等葉片空間進(jìn)行全面爬行巡檢，檢查關(guān)鍵部位的粘接狀況，查找有無(wú)缺膠，檢查內表面蒙皮有無(wú)裂紋。對于掉落的葉片殘渣或脫落的涂層等，可以由爬行機器人的機械手附件及時(shí)抓取以便清除，避免葉片旋轉造成衍生傷害。

另外，還可以使用超級移動(dòng)式檢查機器人，例如：韋林的BIKE機器人。該設備不僅具備前進(jìn)、后退、掉頭等行進(jìn)能力， 而且在葉片內曲率較大的地方，可以利用磁吸力以極端爬升角度進(jìn)行攀爬檢測，通過(guò)視頻探頭捕獲葉片內腔影像的同時(shí)，還可以利用搭載的超聲波探頭執行測厚等測量檢查操作，從而對葉片狀況進(jìn)行更全面和準確的評估。

通過(guò)望遠鏡、無(wú)人機、爬行機器人內窺鏡等檢測設備，對風(fēng)電葉片的外表面及內表面損傷進(jìn)行可視化檢查和評估，為保障風(fēng)電葉片的安全運轉提供了安全、準確的無(wú)損檢測解決方案，為風(fēng)機健康、安全的生產(chǎn)運行保駕護航。

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