城市地下盤(pán)根錯節的地下管網(wǎng)支撐著(zhù)整個(gè)城市的生命線(xiàn)，卻很“低調”地深埋于地下，維護著(zhù)城市的美觀(guān)。然而這也給管道檢修帶來(lái)了麻煩，開(kāi)挖是常用的方式，開(kāi)挖以及回填耗時(shí)耗力就不用多說(shuō)了，還會(huì )造成臟亂的環(huán)境，或多或少受到破環(huán)地表設施，何談城市美觀(guān)呢？

免開(kāi)挖管道探查技術(shù)應運而生。電磁感應法等技術(shù)可以在不開(kāi)挖的前提下在宏觀(guān)上探查管線(xiàn)的位置，或者確定管線(xiàn)與地面的相對位置關(guān)系，雷達探測利用電磁波的傳播特性判斷管道的結構形態(tài)；嗅探法、聲發(fā)射法、熱或光譜成像法等都是在泄露發(fā)生后，通過(guò)化學(xué)成分分析或聲學(xué)原理、以及溫度變化等，判斷管道壁的泄露情況。這些技術(shù)都不擅長(cháng)預防性地檢測管道內壁是否存在腐蝕、裂紋等安全隱患，內窺檢測技術(shù)在管道檢測方面獨樹(shù)一幟。

工業(yè)內窺鏡管道內部缺陷探查的原理：

工業(yè)內窺鏡檢測技術(shù)憑借“無(wú)損”和“間接目視”這里兩個(gè)技術(shù)特色，實(shí)現了不開(kāi)挖前提下的管道內缺陷的直觀(guān)探查。內窺檢測利用光纖導光技術(shù)進(jìn)行遠端照明，利用CCD代替人眼進(jìn)入管道探查，實(shí)現“無(wú)損”，避免了大面積的開(kāi)挖；利用線(xiàn)纜進(jìn)行控制信息和檢測信息的傳遞，檢測時(shí)從預選檢查口等送入影像捕獲裝置（內置或承載攝像頭的探頭或小車(chē)等）即可對一定范圍內的管道內壁進(jìn)行探查，檢測員在地面上可以通過(guò)屏幕查看管道內壁的狀況以及管道內結構。

免開(kāi)挖工業(yè)內窺鏡管道內部缺陷探查的優(yōu)點(diǎn)：

1. 對于不可預知的隨機或零散分布的管道內缺陷，開(kāi)挖顯然是盲目的，工業(yè)內窺鏡的無(wú)損特性非常適合預防性的檢測，大幅減少挖掘和回填的成本；

2. 減少開(kāi)挖，不會(huì )影響市容、不破壞地表及設施，也免去了檢測員親自進(jìn)入管道可能存在的安全隱患；

3. 檢測員直觀(guān)地看到管道內壁缺欠及阻塞等異常，不用根據傳播時(shí)間、溫度等間接指標推斷；

4. 通過(guò)工業(yè)內窺鏡線(xiàn)纜長(cháng)度標識等可以判斷缺陷位置，準確定位；

5. 有的爬行器等內窺產(chǎn)品可以在潮濕環(huán)境或水中實(shí)施檢測，方便開(kāi)展工作；

6. 缺陷測量功能更好地輔助決策。例如：爬行機器人內窺檢測設備的攝像頭內置平行激光發(fā)射裝置，光束間距50mm，可在管道內部對缺陷、裂縫、多余物的尺寸進(jìn)行定性分析、定量測量，客觀(guān)分析管道內部的情況。

用于管道內部缺陷探查的工業(yè)內窺鏡有哪些？

從原理上說(shuō)，視頻內窺鏡、光纖內窺鏡、直桿內窺鏡、PTZ設備、管道爬行機器人、管道內窺鏡等都可以用于管道檢測。但是考慮到管道檢測的深度、管道的大口徑大空間照明等實(shí)際情況，通常管道內窺鏡和管道爬行機器人使用的更為廣泛。

特別是爬行機器人ROVVER，與有纜遙控水下機器人（ROV）類(lèi)似，主要包括管道外操手持式控器、和管道內檢測設備（小車(chē)和攝像頭等）。其管道內檢測設備的爬行深度可達200米甚至更遠，線(xiàn)纜上的刻度可以反應小車(chē)的探測深度、缺陷的位置；手持式控制器具有出色的數據收集和處理能力，可提供MPEG4視頻錄制和彩色文本輸出。ROVVER系列管道爬行檢測系統采用先進(jìn)的PipeBus技術(shù)，大大減輕線(xiàn)纜重量，爬行距離更遠，傳輸信號更清晰，傳輸速度、圖片/攝像質(zhì)量大大提升，用電腦即可讀取數據和圖像。

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