3D云圖，也稱(chēng)3D點(diǎn)云圖、點(diǎn)云圖像、或三維點(diǎn)云還原圖，是韋林內窺鏡搭載的單物鏡相位掃描三維立體測量及雙物鏡三維立體測量技術(shù)的一項特色功能，其設計初衷之一在于，通過(guò)真正意義上的三維立體建模，解決模擬人眼雙目成像的普通雙物鏡測量技術(shù)所存在的選點(diǎn)偏差問(wèn)題，從而確保內窺檢測的缺陷測量結果更可靠。

3D云圖的原理

通過(guò)探頭前端向被檢測表面投射移相光柵，從反射光中提取相位信息，然后利用相位高度轉換算法得到所述表面上的幾十萬(wàn)甚至更多點(diǎn)的三維坐標，并據此進(jìn)行輪廓重構并顯示，就可以得到還原被檢測物體輪廓的3D點(diǎn)云圖。

3D云圖的優(yōu)勢

由于普通雙物鏡測量法反映到設備屏幕的測量圖像仍然是二維的、平面的，檢測人員只能憑借經(jīng)驗判斷，在二維畫(huà)面上放置測量點(diǎn)，并無(wú)法保證測量點(diǎn)選取的準確性，特別是在存在空間層疊結構的情況下。而使用3D點(diǎn)云圖，由于輪廓上的點(diǎn)都具有對應的三維坐標，可以展示不同角度的三維立體影像，因此檢測人員可通過(guò)旋轉點(diǎn)云圖，從不同角度檢查所選測量點(diǎn)的位置準確性，一旦發(fā)現位置漂移，可及時(shí)糾正，大大降低了因為人為選點(diǎn)誤差導致測量結果不準確的概率，輸出測量結果更可靠。

3D云圖的使用方法

首先捕獲測量圖像并選擇相應的測量模式進(jìn)行圍點(diǎn)測量；然后利用“視圖”選項中的“點(diǎn)云”，即可查看內窺檢測圖像的點(diǎn)云輪廓圖；這時(shí)利用觸摸屏可在三維空間內旋轉圖像或縮放，例如：用轉動(dòng)手勢觸控屏幕即可旋轉圖像，兩個(gè)手指同時(shí)分離或合攏，則可以讓圖像放大或縮小，以方便觀(guān)察驗證測量過(guò)程。當然，也可以利用內窺鏡操控面板的按鍵或操縱桿操作實(shí)現旋轉及縮放觀(guān)看。

韋林內窺鏡的3D點(diǎn)云圖包括全屏點(diǎn)云圖和測量點(diǎn)云圖，實(shí)現測量可視化的同時(shí)，給出了一種確保正確放置光標并對測量準確度進(jìn)行評估的有效手段，推動(dòng)工業(yè)內窺鏡檢測向著(zhù)更精準的方向發(fā)展。

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