定性觀(guān)察和定量測量是工業(yè)內窺鏡的兩個(gè)重要功能，通過(guò)定性觀(guān)察發(fā)現缺陷后，可以用定量測量技術(shù)對缺陷狀況進(jìn)行客觀(guān)而準確的評估。采用雙物鏡/雙目鏡/雙攝像頭測量技術(shù)（以下統稱(chēng)傳統雙物鏡測量技術(shù)）的內窺鏡曾經(jīng)是測量型工業(yè)內窺鏡的主流，隨著(zhù)技術(shù)的進(jìn)步，韋林單物鏡相位掃描三維立體測量工業(yè)內窺鏡 Everest XLG4-MViQ 脫穎而出，成為精準測量的行業(yè)標桿。

一、傳統雙物鏡測量工業(yè)內窺鏡存在的問(wèn)題

雙物鏡測量技術(shù)使用專(zhuān)用的測量鏡頭，捕獲檢測圖像后，伴隨檢測人員的測量選點(diǎn)操作，測量系統進(jìn)行測量點(diǎn)匹配，并根據左右兩個(gè)鏡片（或者攝像頭）之間的距離、以及它們與測量點(diǎn)之間的夾角變化量，通過(guò)三角幾何運算得到每個(gè)測量點(diǎn)的坐標，最后按照檢測人員指定的測量模式（例如：長(cháng)度、面積等），計算并輸出相應的測量結果。

上述原理導致傳統雙物鏡測量?jì)雀Q鏡存在一定的局限性：

1. 觀(guān)察和測量的沖突。為了靈敏地獲得夾角的細微變化量以確保測量精度，需要檢測圖像達到一定的放大倍數，為此雙物鏡測量鏡頭的焦距和可測量的視野范圍均偏小，這給查找缺陷帶來(lái)了一定的不便。于是通常先用大視野、大焦距的觀(guān)察鏡頭找到缺陷后，再撤出探頭并更換雙物鏡測量鏡頭測量缺陷，操作繁瑣、影響檢測效率，而且增加探頭磨損和卡阻的風(fēng)險。

2. 測量結果不準確。一方面，在進(jìn)行測量點(diǎn)匹配時(shí)，對于特征不明顯或重復紋理區域，可能出現匹配錯誤，導致坐標計算錯誤。另一方面，由于內窺圖像是二維畫(huà)面，3D點(diǎn)云圖也為二維計算得出，檢測人員在圖像上測量選點(diǎn)時(shí)，特別是在葉片邊緣等邊界位置處，可能出現選點(diǎn)位置偏差問(wèn)題，影響測量結果的準確性。

二、解決方案——單物鏡相位掃描三維立體測量工業(yè)內窺鏡

韋林工業(yè)視頻內窺鏡 XLG4-MViQ 開(kāi)拓性地搭載了單物鏡相位掃描三維立體測量(3DPM)技術(shù)，用先進(jìn)的原理、單一物鏡的簡(jiǎn)潔設計，實(shí)現了操作更便捷、結果更精準、應用更多元的測量功能。

單物鏡相位掃描三維立體測量工業(yè)內窺鏡的工作原理：通過(guò)探頭前端3DPM鏡頭上的光柵窗口主動(dòng)投射頻閃的結構光，被照射表面因為凹凸等因素會(huì )導致畸變的條紋，探頭前端采用CCD圖像傳感器的攝像頭攝取這些條紋，并由主機處理系統經(jīng)過(guò)相位提取等特殊運算處理，得到被照射表面每個(gè)點(diǎn)的三維坐標。隨后就可以利用三維坐標信息進(jìn)行測量，并可以生成表面輪廓的3D點(diǎn)云圖。

三、單物鏡相位掃描三維立體測量工業(yè)內窺鏡的優(yōu)點(diǎn)

1. 技術(shù)先進(jìn)，只需單一鏡頭就可以完成觀(guān)察和測量，無(wú)需雙物鏡或雙攝像頭！由于采用先進(jìn)的結構光掃描技術(shù)獲取坐標信息，降低了對放大倍數的要求，使得定性觀(guān)察和定量測量的鏡頭可以統一起來(lái)。因此，韋林的3DPM鏡頭采用了更大視野和焦距（焦距達到250mm，視野為105°），不僅可全屏清晰觀(guān)察，而且可全視野范圍內測量，簡(jiǎn)化操作流程，提升檢測效率！

2. 保證測量的精準度。首先，通過(guò)光柵掃描得到三維坐標信息，不用匹配測量點(diǎn)，也就不存在匹配錯誤導致的不準確；其次，基于三維坐標值構建的3D點(diǎn)云圖，有助于確保測量選點(diǎn)位置的準確性；最后，韋林之所以將3DPM鏡頭的視野設計為105°，因為在該范圍內的內窺檢測圖像、即便是邊緣區域，也可以原汁原味地重現檢測實(shí)況，確保95%以上的測量精確度，而不會(huì )因為盲目追求120°或更大視野導致圖像邊緣失真，從而影響測量的準確性。

3. 更豐富的測量模式。由于3DPM技術(shù)通過(guò)光柵掃描獲得了被檢測表面的三維坐標點(diǎn)云集合，信息精準完備，提升了測量能力，使得3DPM技術(shù)可以測量的內容更多樣化，而且測量過(guò)程更智能、更自動(dòng)化。尤其是搭載3DPM技術(shù)的韋林 XLG4+/MViQ+具有多達13種測量模式，除了傳統的長(cháng)度、面積、深度等模式，還有深度剖面、半徑計、表面夾角、以及自動(dòng)測量葉尖與機匣間隙等測量模式。

四、單物鏡相位掃描三維立體測量工業(yè)內窺鏡的主要技術(shù)參數（如下圖）

綜上所述，采用工業(yè)級CCD圖像傳感器的韋林單物鏡相位掃描三維立體測量工業(yè)內窺鏡 XLG4-MViQ，不僅成像清晰，而且在先進(jìn)三維立體測量技術(shù)的加持下，使用單一鏡頭就可以完成觀(guān)察和測量任務(wù)，并且保證95%以上的測量精確度。韋林工業(yè)內窺鏡用科技的力量推動(dòng)內窺檢測的進(jìn)步：簡(jiǎn)化設計、提高精度、提升效率，是精準測量的行業(yè)標桿！

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